建立租赁机械式立体车库，首先应在设计和选择库型时考虑以下因素：停车库的库容量、停放车辆的规格、停车库的存(取)车时间、停车库所服务的区域半径、停车场地与停车方式、停车时间与空间分析、服务对象小时系数、服务对象的特征、车位周转率、管理与收费方式。
建立租赁机械式立体车库，只有在分析以上因素的基础上，才能正确选择采用何种类型的设备，并做出结合实际情况的选型设计。一般情况下，不同类型的租赁机械式停车设备都有其独特的优点，只有正确选用，才能充分发挥租赁停车设备的作用。
租赁立体车库设备可分为租赁自行式立体停车设备、租赁半自动立体停车设备和租赁全自动立体停车设备，而租赁全自动立体停车设备还可分为两层或租赁多层平面式全自动立体停车设备、租赁竖向密集型全自动立体停车设备以及特殊造型结构租赁全自动立体停车设备。
租赁竖向密集型全自动立体停车设备的其中一项升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有83%的市场份额。
可编程控制器集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。
对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线构成PLC网络，实现自动控制。
